Geschichte der Höhle
Das geologische Alter der Höhle beträgt einige Millionen Jahre. In der Höhle von Postojna wurden die ersten Spuren der Besiedlung des Pivkabeckens in der Eiszeit (Pleistozän) gefunden. Im Karst von Notranjska und Primorska respektive in der Landschaft an der Pivka fand der Eiszeitmensch unter Felsvorsprüngen und in unterirdischen Höhlen Zuflucht, die so zu seiner Behausung wurden. Die Höhle von Postojna ist schon lange auch als Fundort mehrerer eiszeitlicher Tierarten bekannt.
Die Höhle von Postojna hat bezüglich der Entdeckung ihrer Abschnitte und der Besucher, die schon lange vorher aus aller Herren Länder kamen, eine lange und interessante Erforschungsgeschichte aufzuweisen. Ihre Eingangsteile stellten für die Menschen schon in der Urgeschichte einen Zufluchtsort dar, die ersten Unterschriften von Reisenden stammen aus dem 13. Jahrhundert. Die ersten, in der Chronik Die Ehre des Hertzogthums Crain aus dem Jahr 1689 veröffentlichten, noch stark fantastischen Höhlenbeschreibungen stammen vom Gelehrten Johann Weichard Valvasor, dem ersten touristischen Propagandisten des Karstes. Die Höhle von Postojna schien ihm die größte und längste und zugleich grauenerregendste von allen zu sein, die er gesehen hat. J. N. Nagel, ein Wiener Mathematiker, erforschte im Auftrag des Kaisers Franz, des Gemahls der österreichischen Kaiserin Maria Theresia, die Besonderheiten von Krain. Er besuchte unter anderem die Höhle von Postojna und die Schwarze Höhle. Erhalten ist sein Plan des Eingangsteils der Höhle von Postojna, des Gangs der alten Unterschriften und des Großen Saals aus dem Jahr 1748.
Die Höhle von Postojna besuchten vor der Entdeckung der Fortsetzung der inneren Abschnitte noch einige andere Gelehrte, die diese Gegend bereisten oder sich im slowenischen Raum aufhielten. Unter ihnen sind Balthasar Hacquet und Gabriel Gruber zu erwähnen.
Soviel war über die Höhle bis zu den 20er Jahren des 19. Jahrhunderts bekannt, als mit neuen Entdeckungen das Fundament zur touristischen Nutzung gelegt und für befestigte Wege, Begleitung der Besucher und Beleuchtung gesorgt wurde.